وقت قيام المأموم للصلاة

 أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، يقول : متى يقوم المأموم للصلاة ، هل يقوم عندما يسمع الإقامة أم عندما يرى الإمام ، أم متى يقوم ؟