من لم يسجد سجود التلاوة

نص السؤال     سائل يقول: ما حكم من مر بسجدة تلاوة ولم يسجد ؛ إما أن يكون ناسيا أو يكون في السيارة ، أو غير ذلك ؟ وماذا يفعل إذا كان ناسيا هل يرجع للآية ثم يسجد؟