تحية المسجد لمن خرج بنية الرجوع إليه مرة أخرى

 أحسن الله إليكم سماحة الوالد ، يقول السائل : إذا قام الشخص للوضوء ورجع إلى الدرس ، فهل يصلي ركعتين ، أم أنه يجلس للدرس من أجل الاستفادة ؟