دخول المسافر في الصلاة مع جماعة مقيمين

نص السؤال     والمسافرين كانوا ينوون أن يصلوا الظهر مع العصر جمع تأخير ولكنهم وصلوا مكان إقامتهم قبل خروج وقت الظهر، فهل يصلون ..... في وقت الظهر أم يصلونها كاملة ؟