المأموم الذي لا يسمع صوت الإمام

نص السؤال     فضيلة الشيخ ، مسافر رأى جماعة يصلون بجانب الطريق ، فصلى معهم فلم يسمع صوت الإمام من أصوات السيارات المارة ، فما حكم ذلك ؟