الجمع بين خوف فوات الصلاة وامتثال أمر الوالد

أحسن الله إليكم فضيلة الشيخ هذا سائلٌ يقول قال لي أبي أحضر شماغي واسبقني للمسجد وعندما دخلت المسجد ركع الإمام فهل أدخل للصلاة أم أعطي أبي شماغه ؟