زيارة الأهل والأسرة حال إقامتهم ببلاد الكفر

نص السؤال     أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، هذا سائل يقول : أنا طالب بالجامعة ، وأهلي وأسرتي مقيمون في بلاد الكفر ، و أنا أسافر إلى تلك البلاد في الإجازة الصيفية لأجل أن أصل الرحم وأخدم والدي، فما الحكم في ذلك؟