القول بأن اختلاف الأئمة رحمة

كثير ما نسمع قول الرسول صلى الله عليه وسلم اختلاف أمتي رحمة ، أو اختلاف العلماء رحمة ، فهل هذا صحيح ؟ وإذا كان صحيحا فما تعليق فضيلتكم على ذلك ، وكيف يكون الاختلاف رحمة ؟