الفرق بين فعل الرسول صلى الله عليه وسلم وأمره


السؤال
ما الفرق أولا بين فعل الرسول صلى الله عليه وسلم وبين أمره؟ وكيف نعرف ما فعله الرسول صلى الله عليه وسلم بأنه تشريع؟ وما فعله بمجرد الطاعة والجبلة؟