قتل ثلاثة أشخاص خطأ بالسيارة

نص السؤال     يقول فضيلة الشيخ وفقكم الله: شخص حصل عليه حادث سيارة وتوفي فيه ثلاثة أشخاص ، وتبين أن الحادث قد حصل عن طريق الخطأ من السائق الآخر بنسبة مائة بالمائة وليس على ذلك تعد ولا تفريط ، فقام أولياء الدم وعفوا عن الدية ، فهل تسقط الكفارة عن ذلك السائق وهي صيام شهرين متتابعين ، وإن كانت لا تسقط فهل عليه عن كل نفس صيام شهرين ؟