نسي سجدة من الصلاة

نص السؤال     يقول: فضيلة الشيخ وفقكم الله ، إمام صلى بالناس وفي الركعة الأخيرة نسي السجدة الثانية حتى سلم ولم ينبه على ذلك فماذا يفعل، هل يعيد الركعة كاملة أم يسجد السجدة فقط ومتى يسجد للسهو؟