من تأخر عن الإمام وترك ركنا ليدركه

نص السؤال     أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، هذا السائل يقول : كنت أصلي مأموما وبجانبي رجل آخر رفع الإمام من السجود ثم رفعنا والرجل ساجد ، حتى إذا ركع الإمام قام الرجل من سجوده ثم ركع مباشرة ، فما حكم هذه الركعة وما حكم صلاته ؟